Na základe ich tvaru možno drapáky rozdeliť do dvoch typov: drapáky a drapáky z pomarančovej-kôry. Prvý pozostáva z dvoch kompletných komponentov v tvare vedra{2}}, zatiaľ čo druhý pozostáva z troch alebo viacerých čeľustí. Na základe svojho hnacieho mechanizmu spadajú do dvoch hlavných kategórií: hydraulické drapáky a mechanické drapáky.
Z hľadiska prevádzkových charakteristík sa drapákové drapáky ďalej delia na dva typy: rotačné a -nerotačné. Neotočné drapáky využívajú existujúci hydraulický okruh valca lyžice rýpadla, a preto nevyžadujú žiadne ďalšie hydraulické ventilové bloky alebo potrubia. Otočné drapáky naopak vyžadujú inštaláciu špeciálnej sady hydraulických ventilových blokov a potrubia na ovládanie.
Drapáky rýpadiel sú vybavené integrálnym otváracím a zatváracím mechanizmom-zvyčajne poháňaným hydraulickými valcami-, a preto sa drapáky zložené z viacerých čeľustí bežne označujú aj ako „hydraulické čeľuste“. Hydraulický drapák sa skladá z rôznych komponentov, vrátane hydraulických valcov, vedier (čeľustí), spojovacích stĺpikov, ušných platní korček, ušných puzdier, zubov korčekov a základov zubov.
Zváranie predstavuje kritickú fázu vo výrobnom procese hydraulických drapákov; kvalita zvárania priamo určuje integritu konštrukcie a životnosť drapáka.
