Klasifikácia podľa tvaru
Podľa tvaru možno drapáky rozdeliť na drapáky a drapáky s pomarančovou-kôrou. Prvý pozostáva z dvoch úplných škrupín, zatiaľ čo druhý pozostáva z troch alebo viacerých čeľustí.
Klasifikácia podľa metódy pohonu
Na základe spôsobu pohonu možno drapáky rozdeliť do dvoch hlavných typov: hydraulické drapáky a mechanické drapáky.
Hydraulické drapáky sú vybavené vlastným otváracím a zatváracím mechanizmom-zvyčajne poháňaným hydraulickými valcami-a tie, ktoré pozostávajú z viacerých čeľustí, sa tiež označujú ako hydraulické drapáky. Hydraulické drapáky sú široko používané v špecializovaných hydraulických strojoch, ako sú hydraulické rýpadlá a hydraulické vežové žeriavy.
Mechanické drapáky nemajú zabudované{0}}mechanizmy otvárania a zatvárania; namiesto toho sú typicky poháňané vonkajšími silami cez laná alebo spojenia. Na základe ich prevádzkových charakteristík ich možno ďalej rozdeliť na dvojité-lanové drapáky a jednoduché-lanové drapáky, pričom dvojité-lanové drapáky sú najčastejšie používaným typom.
